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48ae50154a
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@ -119,6 +119,12 @@ int main() {
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int cnt_ok = 0;
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int cnt_test = 0;
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union {
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uint64_t uint64;
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uint32_t uint32[sizeof(uint64_t)/2];
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} cpu_systime;
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// check if UART unit is implemented at all
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if (neorv32_uart_available() == 0) {
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return 0;
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@ -139,6 +145,7 @@ int main() {
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neorv32_uart_setup(BAUD_RATE, 0, 0);
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neorv32_mtime_set_time(0);
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// set CMP of machine system timer MTIME to max to prevent an IRQ
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uint64_t mtime_cmp_max = 0xFFFFFFFFFFFFFFFFL;
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neorv32_mtime_set_timecmp(mtime_cmp_max);
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@ -153,7 +160,7 @@ int main() {
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neorv32_rte_print_hw_config();
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// intro2
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neorv32_uart_printf("\n\nNEORV32 exceptions and interrupts test program\n\n");
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neorv32_uart_printf("\n\nStarting tests...\n\n");
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// install exception handler functions
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int install_err = 0;
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@ -200,8 +207,72 @@ int main() {
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// ----------------------------------------------------------
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// Test fence instructions - make sure CPU does not crash here and throws no exception
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// Test counter CSR access for mcycle[h]
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// ----------------------------------------------------------
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neorv32_uart_printf("MCYCLE[H]: ");
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cnt_test++;
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neorv32_cpu_csr_write(CSR_MCYCLE, 0x1BCD1234);
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||||
neorv32_cpu_csr_write(CSR_MCYCLEH, 0x22334455);
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||||
if (((neorv32_cpu_csr_read(CSR_MCYCLE) & 0xffff0000L) == 0x1BCD0000) &&
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||||
(neorv32_cpu_csr_read(CSR_MCYCLEH) == 0x22334455)) {
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neorv32_uart_printf("ok\n");
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cnt_ok++;
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}
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else {
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neorv32_uart_printf("fail\n");
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cnt_fail++;
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}
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// ----------------------------------------------------------
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// Test counter CSR access for minstret[h]
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||||
// ----------------------------------------------------------
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||||
neorv32_uart_printf("MINSTRET[H]: ");
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||||
cnt_test++;
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||||
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||||
neorv32_cpu_csr_write(CSR_MINSTRET, 0x11224499);
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||||
neorv32_cpu_csr_write(CSR_MINSTRETH, 0x00110011);
|
||||
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||||
if (((neorv32_cpu_csr_read(CSR_MINSTRET) & 0xffff0000L) == 0x11220000) &&
|
||||
(neorv32_cpu_csr_read(CSR_MINSTRETH) == 0x00110011)) {
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||||
neorv32_uart_printf("ok\n");
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||||
cnt_ok++;
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||||
}
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||||
else {
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neorv32_uart_printf("fail\n");
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||||
cnt_fail++;
|
||||
}
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// ----------------------------------------------------------
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// Test time[h] (must be == MTIME)
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// ----------------------------------------------------------
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||||
neorv32_uart_printf("TIME[H]: ");
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cnt_test++;
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||||
cpu_systime.uint32[0] = neorv32_cpu_csr_read(CSR_TIME);
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||||
cpu_systime.uint32[1] = neorv32_cpu_csr_read(CSR_TIMEH);
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||||
cpu_systime.uint64 &= 0xFFFFFFFFFFFF0000LL;
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||||
uint64_t mtime_systime = neorv32_mtime_get_time() & 0xFFFFFFFFFFFF0000LL;
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||||
if (cpu_systime.uint64 == mtime_systime) {
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||||
neorv32_uart_printf("ok\n");
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||||
cnt_ok++;
|
||||
}
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||||
else {
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||||
neorv32_uart_printf("fail\n");
|
||||
cnt_fail++;
|
||||
}
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||||
// ----------------------------------------------------------
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||||
// Test fence instructions - make sure CPU does not crash here and throws no exception
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// a more complex test is provided by the RISC-V compliance test
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// ----------------------------------------------------------
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exception_handler_answer = 0;
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neorv32_uart_printf("FENCE(.I): ");
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cnt_test++;
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||||
asm volatile ("fence");
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@ -215,12 +286,12 @@ int main() {
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|||
neorv32_uart_printf("ok\n");
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||||
cnt_ok++;
|
||||
}
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||||
exception_handler_answer = 0;
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||||
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||||
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||||
// ----------------------------------------------------------
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||||
// Unaligned instruction address
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// ----------------------------------------------------------
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||||
exception_handler_answer = 0;
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||||
neorv32_uart_printf("EXC I_ALIGN: ");
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||||
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||||
// skip if C-mode is not implemented
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||||
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@ -240,7 +311,6 @@ int main() {
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neorv32_uart_printf("fail\n");
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||||
cnt_fail++;
|
||||
}
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||||
exception_handler_answer = 0;
|
||||
#endif
|
||||
}
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||||
else {
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||||
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@ -251,6 +321,7 @@ int main() {
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// ----------------------------------------------------------
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||||
// Instruction access fault
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||||
// ----------------------------------------------------------
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||||
exception_handler_answer = 0;
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||||
neorv32_uart_printf("EXC I_ACC: ");
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||||
cnt_test++;
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||||
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||||
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@ -266,13 +337,13 @@ int main() {
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neorv32_uart_printf("fail\n");
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||||
cnt_fail++;
|
||||
}
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||||
exception_handler_answer = 0;
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||||
#endif
|
||||
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||||
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||||
// ----------------------------------------------------------
|
||||
// Illegal instruction
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||||
// ----------------------------------------------------------
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||||
exception_handler_answer = 0;
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||||
neorv32_uart_printf("EXC I_ILLEG: ");
|
||||
cnt_test++;
|
||||
|
||||
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@ -294,13 +365,13 @@ int main() {
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|||
neorv32_uart_printf("fail\n");
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||||
cnt_fail++;
|
||||
}
|
||||
exception_handler_answer = 0;
|
||||
#endif
|
||||
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||||
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||||
// ----------------------------------------------------------
|
||||
// Breakpoint instruction
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||||
// ----------------------------------------------------------
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||||
exception_handler_answer = 0;
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||||
neorv32_uart_printf("EXC BREAK: ");
|
||||
cnt_test++;
|
||||
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||||
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@ -315,13 +386,13 @@ int main() {
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|||
neorv32_uart_printf("fail\n");
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||||
cnt_fail++;
|
||||
}
|
||||
exception_handler_answer = 0;
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
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||||
// ----------------------------------------------------------
|
||||
// Unaligned load address
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||||
// ----------------------------------------------------------
|
||||
exception_handler_answer = 0;
|
||||
neorv32_uart_printf("EXC L_ALIGN: ");
|
||||
cnt_test++;
|
||||
|
||||
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@ -337,13 +408,13 @@ int main() {
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|||
neorv32_uart_printf("fail\n");
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||||
cnt_fail++;
|
||||
}
|
||||
exception_handler_answer = 0;
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
|
||||
// ----------------------------------------------------------
|
||||
// Load access fault
|
||||
// ----------------------------------------------------------
|
||||
exception_handler_answer = 0;
|
||||
neorv32_uart_printf("EXC L_ACC: ");
|
||||
cnt_test++;
|
||||
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||||
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@ -359,13 +430,13 @@ int main() {
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|||
neorv32_uart_printf("fail\n");
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||||
cnt_fail++;
|
||||
}
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||||
exception_handler_answer = 0;
|
||||
#endif
|
||||
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||||
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||||
// ----------------------------------------------------------
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||||
// Unaligned store address
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||||
// ----------------------------------------------------------
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||||
exception_handler_answer = 0;
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||||
neorv32_uart_printf("EXC S_ALIGN: ");
|
||||
cnt_test++;
|
||||
|
||||
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@ -381,13 +452,13 @@ int main() {
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|||
neorv32_uart_printf("fail\n");
|
||||
cnt_fail++;
|
||||
}
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||||
exception_handler_answer = 0;
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||||
#endif
|
||||
|
||||
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||||
// ----------------------------------------------------------
|
||||
// Store access fault
|
||||
// ----------------------------------------------------------
|
||||
exception_handler_answer = 0;
|
||||
neorv32_uart_printf("EXC S_ACC: ");
|
||||
cnt_test++;
|
||||
|
||||
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@ -403,13 +474,13 @@ int main() {
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|||
neorv32_uart_printf("fail\n");
|
||||
cnt_fail++;
|
||||
}
|
||||
exception_handler_answer = 0;
|
||||
#endif
|
||||
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||||
|
||||
// ----------------------------------------------------------
|
||||
// Environment call
|
||||
// ----------------------------------------------------------
|
||||
exception_handler_answer = 0;
|
||||
neorv32_uart_printf("EXC ENVCALL: ");
|
||||
cnt_test++;
|
||||
|
||||
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@ -424,13 +495,13 @@ int main() {
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|||
neorv32_uart_printf("fail\n");
|
||||
cnt_fail++;
|
||||
}
|
||||
exception_handler_answer = 0;
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
|
||||
// ----------------------------------------------------------
|
||||
// Machine software interrupt
|
||||
// ----------------------------------------------------------
|
||||
exception_handler_answer = 0;
|
||||
neorv32_uart_printf("IRQ MSI: ");
|
||||
cnt_test++;
|
||||
|
||||
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@ -446,13 +517,13 @@ int main() {
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|||
neorv32_uart_printf("fail\n");
|
||||
cnt_fail++;
|
||||
}
|
||||
exception_handler_answer = 0;
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
|
||||
// ----------------------------------------------------------
|
||||
// Machine timer interrupt (MTIME)
|
||||
// ----------------------------------------------------------
|
||||
exception_handler_answer = 0;
|
||||
neorv32_uart_printf("IRQ MTI: ");
|
||||
cnt_test++;
|
||||
|
||||
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@ -474,13 +545,16 @@ int main() {
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|||
neorv32_uart_printf("fail\n");
|
||||
cnt_fail++;
|
||||
}
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||||
exception_handler_answer = 0;
|
||||
#endif
|
||||
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||||
// no more mtime interrupts
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||||
neorv32_mtime_set_timecmp(-1);
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||||
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||||
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||||
// ----------------------------------------------------------
|
||||
// Machine external interrupt (via CLIC)
|
||||
// ----------------------------------------------------------
|
||||
exception_handler_answer = 0;
|
||||
neorv32_uart_printf("IRQ MEI: ");
|
||||
cnt_test++;
|
||||
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||||
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@ -502,10 +576,36 @@ int main() {
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|||
neorv32_uart_printf("fail\n");
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||||
cnt_fail++;
|
||||
}
|
||||
exception_handler_answer = 0;
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
|
||||
// ----------------------------------------------------------
|
||||
// Test WFI ("sleep") instructions
|
||||
// ----------------------------------------------------------
|
||||
exception_handler_answer = 0;
|
||||
neorv32_uart_printf("WFI: ");
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||||
cnt_test++;
|
||||
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||||
// program timer to wake up
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||||
neorv32_mtime_set_timecmp(neorv32_mtime_get_time() + 1000);
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||||
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||||
// put CPU into sleep mode
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||||
asm volatile ("wfi");
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||||
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||||
if (exception_handler_answer != ANSWER_MTI) {
|
||||
neorv32_uart_printf("fail\n");
|
||||
cnt_fail++;
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
neorv32_uart_printf("ok\n");
|
||||
cnt_ok++;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
// error report
|
||||
neorv32_uart_printf("\n\nTests: %i\nOK: %i\nFAIL: %i\n\n", cnt_test, cnt_ok, cnt_fail);
|
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||||
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