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https://github.com/stnolting/neorv32.git
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[sw/cpu_test] added tests for (DEFAULT!) CFUs
This commit is contained in:
stnolting
parent
8293d40e0a
commit
61bc9dfc05
1 changed files with 68 additions and 51 deletions
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@ -49,8 +49,6 @@
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/**@{*/
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/** UART BAUD rate */
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#define BAUD_RATE 19200
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//** Set 1 for detailed exception debug information */
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#define DETAILED_EXCEPTION_DEBUG 0
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//** Set 1 to run memory tests */
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#define PROBING_MEM_TEST 0
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//** Set 1 to run external memory test */
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@ -152,7 +150,6 @@ int main() {
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// configure RTE
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neorv32_rte_setup(); // this will install a full-detailed debug handler for all traps
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#if (DETAILED_EXCEPTION_DEBUG==0)
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int install_err = 0;
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// here we are overriding the default debug handlers
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install_err += neorv32_rte_exception_install(RTE_TRAP_I_MISALIGNED, global_trap_handler);
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@ -176,7 +173,6 @@ int main() {
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neorv32_uart_printf("RTE install error (%i)!\n", install_err);
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return 0;
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}
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#endif
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// enable interrupt sources
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install_err = neorv32_cpu_irq_enable(CPU_MIE_MSIE); // activate software interrupt
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@ -265,6 +261,66 @@ int main() {
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#endif
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// ----------------------------------------------------------
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||||
// CFU0 test (default HW)
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// ----------------------------------------------------------
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exception_handler_answer = 0xFFFFFFFF;
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||||
neorv32_uart_printf("CFU0 TEST: ");
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// cfu0 implemented?
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if (neorv32_cfu0_available()) {
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cnt_test++;
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||||
// write test data
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||||
CFU0_REG_0 = 0x01234567;
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||||
CFU0_REG_1 = 0x76543210;
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||||
CFU0_REG_2 = 0xABCDABCD;
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||||
CFU0_REG_3 = 0xFFAAFFAA;
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||||
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||||
if ((CFU0_REG_0 == 0x01234567) && (CFU0_REG_1 == 0x76543210) &&
|
||||
(CFU0_REG_2 == 0xABCDABCD) && (CFU0_REG_3 == 0xFFAAFFAA) && // correct read-back
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||||
(exception_handler_answer == 0xFFFFFFFF)) { // no exception
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||||
test_ok();
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}
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||||
else {
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test_fail();
|
||||
}
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}
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||||
else {
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||||
neorv32_uart_printf("skipped (disabled)\n");
|
||||
}
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||||
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||||
// ----------------------------------------------------------
|
||||
// CFU1 test (default HW)
|
||||
// ----------------------------------------------------------
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||||
exception_handler_answer = 0xFFFFFFFF;
|
||||
neorv32_uart_printf("CFU1 TEST: ");
|
||||
|
||||
// cfu0 implemented?
|
||||
if (neorv32_cfu1_available()) {
|
||||
cnt_test++;
|
||||
|
||||
// write test data
|
||||
CFU1_REG_0 = 0x22334455;
|
||||
CFU1_REG_1 = 0x44782931;
|
||||
CFU1_REG_2 = 0xDDAABBFF;
|
||||
CFU1_REG_3 = 0xA0B0D0C0;
|
||||
|
||||
if ((CFU1_REG_0 == 0x22334455) && (CFU1_REG_1 == 0x44782931) &&
|
||||
(CFU1_REG_2 == 0xDDAABBFF) && (CFU1_REG_3 == 0xA0B0D0C0) && // correct read-back
|
||||
(exception_handler_answer == 0xFFFFFFFF)) { // no exception
|
||||
test_ok();
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
test_fail();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
neorv32_uart_printf("skipped (disabled)\n");
|
||||
}
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||||
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||||
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||||
// ----------------------------------------------------------
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||||
// Bus timeout latency estimation
|
||||
// ----------------------------------------------------------
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||||
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@ -309,7 +365,6 @@ int main() {
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tmp_a = (uint32_t)EXT_MEM_BASE; // call the dummy sub program
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||||
asm volatile ("jalr ra, %[input_i]" : : [input_i] "r" (tmp_a));
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||||
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||||
#if (DETAILED_EXCEPTION_DEBUG==0)
|
||||
if (exception_handler_answer == 0xFFFFFFFF) { // make sure there was no exception
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||||
if (neorv32_cpu_csr_read(CSR_MSCRATCH) == 15) { // make sure the program was executed in the right way
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||||
test_ok();
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||||
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@ -321,7 +376,6 @@ int main() {
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else {
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||||
test_fail();
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
#else
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||||
neorv32_uart_printf("skipped (disabled)\n");
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||||
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@ -398,14 +452,12 @@ int main() {
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|||
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||||
neorv32_cpu_csr_read(0xfff); // CSR 0xfff not implemented
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||||
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||||
#if (DETAILED_EXCEPTION_DEBUG==0)
|
||||
if (exception_handler_answer == TRAP_CODE_I_ILLEGAL) {
|
||||
test_ok();
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
test_fail();
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
|
||||
// ----------------------------------------------------------
|
||||
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|
@ -418,14 +470,12 @@ int main() {
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||||
neorv32_cpu_csr_write(CSR_TIME, 0); // time CSR is read-only
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||||
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||||
#if (DETAILED_EXCEPTION_DEBUG==0)
|
||||
if (exception_handler_answer == TRAP_CODE_I_ILLEGAL) {
|
||||
test_ok();
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
test_fail();
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
|
||||
// ----------------------------------------------------------
|
||||
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@ -440,14 +490,12 @@ int main() {
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|||
// -> should cause no exception
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||||
asm volatile("csrrs zero, time, zero");
|
||||
|
||||
#if (DETAILED_EXCEPTION_DEBUG==0)
|
||||
if (exception_handler_answer == 0xFFFFFFFF) {
|
||||
test_ok();
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
test_fail();
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
|
||||
// ----------------------------------------------------------
|
||||
|
|
@ -464,7 +512,6 @@ int main() {
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|||
// call unaligned address
|
||||
((void (*)(void))ADDR_UNALIGNED)();
|
||||
|
||||
#if (DETAILED_EXCEPTION_DEBUG==0)
|
||||
if (exception_handler_answer == TRAP_CODE_I_MISALIGNED) {
|
||||
neorv32_uart_printf("ok\n");
|
||||
cnt_ok++;
|
||||
|
|
@ -473,7 +520,6 @@ int main() {
|
|||
neorv32_uart_printf("fail\n");
|
||||
cnt_fail++;
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
neorv32_uart_printf("skipped (not possible when C extension is enabled)\n");
|
||||
|
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@ -490,14 +536,12 @@ int main() {
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|||
// call unreachable aligned address
|
||||
((void (*)(void))ADDR_UNREACHABLE)();
|
||||
|
||||
#if (DETAILED_EXCEPTION_DEBUG==0)
|
||||
if (exception_handler_answer == TRAP_CODE_I_ACCESS) {
|
||||
test_ok();
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
test_fail();
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
|
||||
// ----------------------------------------------------------
|
||||
|
|
@ -510,7 +554,6 @@ int main() {
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|||
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||||
asm volatile ("csrrw zero, 0xfff, zero"); // = 0xfff01073 : CSR 0xfff not implemented -> illegal instruction
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||||
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||||
#if (DETAILED_EXCEPTION_DEBUG==0)
|
||||
// make sure this has cause an illegal exception
|
||||
if (exception_handler_answer == TRAP_CODE_I_ILLEGAL) {
|
||||
// make sure this is really the instruction that caused the exception
|
||||
|
|
@ -525,7 +568,6 @@ int main() {
|
|||
else {
|
||||
test_fail();
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
|
||||
// ----------------------------------------------------------
|
||||
|
|
@ -548,14 +590,12 @@ int main() {
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|||
tmp_a = (uint32_t)&dummy_sub_program_ci; // call the dummy sub program
|
||||
asm volatile ("jalr ra, %[input_i]" : : [input_i] "r" (tmp_a));
|
||||
|
||||
#if (DETAILED_EXCEPTION_DEBUG==0)
|
||||
if (exception_handler_answer == TRAP_CODE_I_ILLEGAL) {
|
||||
test_ok();
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
test_fail();
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
neorv32_uart_printf("skipped (not possible when C-EXT disabled)\n");
|
||||
|
|
@ -571,14 +611,12 @@ int main() {
|
|||
|
||||
asm volatile("EBREAK");
|
||||
|
||||
#if (DETAILED_EXCEPTION_DEBUG==0)
|
||||
if (exception_handler_answer == TRAP_CODE_BREAKPOINT) {
|
||||
test_ok();
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
test_fail();
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
|
||||
// ----------------------------------------------------------
|
||||
|
|
@ -591,14 +629,12 @@ int main() {
|
|||
// load from unaligned address
|
||||
asm volatile ("lw zero, %[input_i](zero)" : : [input_i] "i" (ADDR_UNALIGNED));
|
||||
|
||||
#if (DETAILED_EXCEPTION_DEBUG==0)
|
||||
if (exception_handler_answer == TRAP_CODE_L_MISALIGNED) {
|
||||
test_ok();
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
test_fail();
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
|
||||
// ----------------------------------------------------------
|
||||
|
|
@ -611,14 +647,12 @@ int main() {
|
|||
// load from unreachable aligned address
|
||||
dummy_dst = MMR_UNREACHABLE;
|
||||
|
||||
#if (DETAILED_EXCEPTION_DEBUG==0)
|
||||
if (exception_handler_answer == TRAP_CODE_L_ACCESS) {
|
||||
test_ok();
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
test_fail();
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
|
||||
// ----------------------------------------------------------
|
||||
|
|
@ -631,14 +665,12 @@ int main() {
|
|||
// store to unaligned address
|
||||
asm volatile ("sw zero, %[input_i](zero)" : : [input_i] "i" (ADDR_UNALIGNED));
|
||||
|
||||
#if (DETAILED_EXCEPTION_DEBUG==0)
|
||||
if (exception_handler_answer == TRAP_CODE_S_MISALIGNED) {
|
||||
test_ok();
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
test_fail();
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
|
||||
// ----------------------------------------------------------
|
||||
|
|
@ -651,14 +683,12 @@ int main() {
|
|||
// store to unreachable aligned address
|
||||
MMR_UNREACHABLE = 0;
|
||||
|
||||
#if (DETAILED_EXCEPTION_DEBUG==0)
|
||||
if (exception_handler_answer == TRAP_CODE_S_ACCESS) {
|
||||
test_ok();
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
test_fail();
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
|
||||
// ----------------------------------------------------------
|
||||
|
|
@ -670,14 +700,12 @@ int main() {
|
|||
|
||||
asm volatile("ECALL");
|
||||
|
||||
#if (DETAILED_EXCEPTION_DEBUG==0)
|
||||
if (exception_handler_answer == TRAP_CODE_MENV_CALL) {
|
||||
test_ok();
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
test_fail();
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
|
||||
// ----------------------------------------------------------
|
||||
|
|
@ -698,14 +726,12 @@ int main() {
|
|||
asm volatile("nop");
|
||||
asm volatile("nop");
|
||||
|
||||
#if (DETAILED_EXCEPTION_DEBUG==0)
|
||||
if (exception_handler_answer == TRAP_CODE_MTI) {
|
||||
test_ok();
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
test_fail();
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
// no more mtime interrupts
|
||||
neorv32_mtime_set_timecmp(-1);
|
||||
|
|
@ -735,14 +761,13 @@ int main() {
|
|||
asm volatile("nop");
|
||||
asm volatile("nop");
|
||||
|
||||
#if (DETAILED_EXCEPTION_DEBUG==0)
|
||||
if (exception_handler_answer == TRAP_CODE_FIRQ_0) {
|
||||
test_ok();
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
test_fail();
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
// no more WDT interrupts
|
||||
neorv32_wdt_disable();
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -801,14 +826,13 @@ int main() {
|
|||
// re-enable UART sim_mode if it was enabled and disable UART TX done IRQ
|
||||
UART_CT = uart_ct_backup;
|
||||
|
||||
#if (DETAILED_EXCEPTION_DEBUG==0)
|
||||
if (exception_handler_answer == TRAP_CODE_FIRQ_2) {
|
||||
test_ok();
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
test_fail();
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
neorv32_uart_printf("skipped (UART not implemented)\n");
|
||||
|
|
@ -837,14 +861,13 @@ int main() {
|
|||
asm volatile("nop");
|
||||
asm volatile("nop");
|
||||
|
||||
#if (DETAILED_EXCEPTION_DEBUG==0)
|
||||
if (exception_handler_answer == TRAP_CODE_FIRQ_3) {
|
||||
test_ok();
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
test_fail();
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
// disable SPI
|
||||
neorv32_spi_disable();
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -875,14 +898,13 @@ int main() {
|
|||
asm volatile("nop");
|
||||
asm volatile("nop");
|
||||
|
||||
#if (DETAILED_EXCEPTION_DEBUG==0)
|
||||
if (exception_handler_answer == TRAP_CODE_FIRQ_3) {
|
||||
test_ok();
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
test_fail();
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
// disable TWI
|
||||
neorv32_twi_disable();
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -906,14 +928,13 @@ int main() {
|
|||
// put CPU into sleep mode
|
||||
asm volatile ("wfi");
|
||||
|
||||
#if (DETAILED_EXCEPTION_DEBUG==0)
|
||||
if (exception_handler_answer != TRAP_CODE_MTI) {
|
||||
test_fail();
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
test_ok();
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
// no more mtime interrupts
|
||||
neorv32_mtime_set_timecmp(-1);
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -940,14 +961,13 @@ int main() {
|
|||
neorv32_cpu_csr_read(CSR_MSTATUS);
|
||||
}
|
||||
|
||||
#if (DETAILED_EXCEPTION_DEBUG==0)
|
||||
if (exception_handler_answer == TRAP_CODE_I_ILLEGAL) {
|
||||
test_ok();
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
test_fail();
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
neorv32_uart_printf("skipped (not possible when U-EXT disabled)\n");
|
||||
|
|
@ -1083,7 +1103,7 @@ int main() {
|
|||
{
|
||||
asm volatile ("lw zero, 0xFFFFFF90(zero)"); // MTIME load access, should work
|
||||
}
|
||||
#if (DETAILED_EXCEPTION_DEBUG==0)
|
||||
|
||||
if (exception_handler_answer == 0xFFFFFFFF) {
|
||||
// switch back to machine mode (if not allready)
|
||||
asm volatile ("ecall");
|
||||
|
|
@ -1096,7 +1116,6 @@ int main() {
|
|||
|
||||
test_fail();
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
|
||||
// ------ STORE: should fail ------
|
||||
|
|
@ -1109,7 +1128,7 @@ int main() {
|
|||
{
|
||||
asm volatile ("sw zero, 0xFFFFFF90(zero)"); // MTIME store access, should fail
|
||||
}
|
||||
#if (DETAILED_EXCEPTION_DEBUG==0)
|
||||
|
||||
if (exception_handler_answer == TRAP_CODE_S_ACCESS) {
|
||||
// switch back to machine mode (if not allready)
|
||||
asm volatile ("ecall");
|
||||
|
|
@ -1122,7 +1141,6 @@ int main() {
|
|||
|
||||
test_fail();
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
|
||||
// ------ Lock test ------
|
||||
|
|
@ -1205,4 +1223,3 @@ void test_fail(void) {
|
|||
neorv32_uart_printf("fail\n");
|
||||
cnt_fail++;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
|
|
|||
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